简历：
2000-2004年，云顶集团官网，精密仪器及机械专业，博士。
2004-2006年，北京航空航天大学，博士后；
2010年4-7月，意大利米兰理工大学，访问学者；
2006年至今，云顶集团官网，教师。
授课：
主讲本科生课：天文导航技术基础
合讲本科生课：科研课堂“航天器姿态感知与飞轮控制样机试验”
合讲本科生课：航天组合导航原理，合作出版教材《航天组合导航原理》。
科研：
研究方向：星敏感器；天文导航；星光/惯性组合导航
研制了中国首台电子注入式星图模拟器，应用于3个航天研究所；
研制星空背景和空间目标光机空间成像模拟装置；
推出了全新算法的新一代星敏感器产品，衍生产品：(1) 兼具星光定姿和空间目标探测双重功能的星敏感器，(2) 具身皮型星敏感器外形的星光/惯性超紧致集成自主导航分系统，在开展空间飞试。
研究星光折射间接敏感地平技术，临近空间内自主完备定姿/定位导航技术。
成果：
主持科研项目27项，合同总额1200余万。主持2项重大基础研究项目，1项民用航天项目，7项与星图模拟器和星敏感器相关的科研课题。在星图模拟、星敏感器、星光/惯性组合导航、星/弹综合电子以及GNC闭环嵌入式系统等方向，均有产品/试样/样机推出。
在IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, Chinese Journal of Aeronautics, Advances in Space Research, AAS/AIAA Conference, SPIE, Journal of Navigation，北京航空航天大学学报，中国惯性技术学报，光学学报，光学精密工程等国内外著名学术期刊和学术会议上，以一作/通讯作者发表论文50余篇，有6篇SCI索引（Q1区5篇），26篇EI索引。以第一发明人授权国家发明专利17项（应用4项）。
奖项：
[1]中国光学工程学会技术发明奖二等奖（本人排第1）
[2]省部级技术发明奖三等奖（本人排第3）
[3]北京航空航天大学教学成果奖二等奖（本人排第1）
代表性论文：
[1]Ziqian Gao, Haiyong Wang*, Weihong Wang, et al, Stellar Guidance and Positioning Method of Near Space Vehicle Based on Refraction Distribution Model, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOL. 75, 2026. (SCIE Q1 IF = 5.9)
[2]Gao Ziqian, Wang Haiyong*, Wang Weihong, et al, SIMU/Triple star sensors integrated navigation method of HALE UAV based on atmospheric refraction correction. Journal of Navigation, 75(3), 2022. (SCIE Q2 IF = 2.6)
[3]Haiyong WANG, Ziqian GAO, Tengfei WANG, Guoyuan TIAN, Study on Command Attitude Law for Refracted Starlight Observation in SINS/RCNS Integrated Navigation, Advances in Space Research, Vol. 62, n. 3, 2018. (SCIE Q1 IF = 3.2)
[4]Haiyong WANG, Ershuai XU, Zhifeng LI, et al. Gaussian Analytic Centroiding Method of Star Image of Star Tracker, Advances in Space Research, Vol. 56, n 10, 2015. (SCIE Q1 IF = 3.2)
[5]Wang Haiyong, WangYonghai, Li Zhifeng, Song Zhenfei. Systematic Centroid Error Compensation for the Simple Gaussian PSF in Electronic Star Map Simulator, CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, Vol. 27, No.4, 2014. (SCIE Q1 IF = 5.7)
[6]WANG Haiyong, ZHOU Wenrui, CHENG Xuan, LIN Haoyu, Image Smearing Modeling and Verification for Strapdown Star Sensor，CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, Vol.25, No.1, 2012. (SCIE Q1 IF = 5.7)
[7]王海涌, 华伟, 徐皓, 徐源, 太阳杂光噪声下星敏感器星像点质心定位方法, 光学学报，Vol. 41, No. 3, 2021.
[8]Wang Haiyong, Tian Guoyuan, Zhong Hongjun, et al. Modeling Method and Discriminant Criterion for Single-particle Image. SPIE, proceedings of 2019 International Conference on Optical Instrument and Technology[C].
[9]高自谦，王海涌，高洪民，秦天沐，李晶津，实现弱星提取及质心定位的帧间窗口移位灰度叠加法，红外与激光工程, Vol.46, No.2, 2017.
[10]高自谦，王海涌，王永海，赵振平，陈垦，秦绪国，捷联惯性/天文/雷达高度表组合导航研究，北京航空航天大学学报, Vol.43, No.12, 2017.
[11]Wang Hai-Yong, Qin Tian-Mu, Liu Jia-Qi, Li Zhi-Feng, Li Jian-Hua, Parallel pipeline algorithm of real time star map preprocessing, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 10255, 2017.
[12]Wang Haiyong, Li Jingjin, Qin Tianmu, Strategy and algorithm study on evasion of incident light of sun and moon for star tracker, Advances in the Astronautical Sciences, 2016, V 158, Spaceflight Mechanics 2016. 26th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, February, 2016, Napa, CA, United states.
[13]Haiyong WANG, Zhenfei SONG, Jingjin LI, Ershuai XU, Tianmu QIN. Simulating method study on stray light noise out of sunlight baffle of star tracker. Proc. SPIE. 9675, AOPC 2015: Image Processing and Analysis.
[14]王海涌，金光瑞，赵彦武，间接敏感地平星敏感器视场内折射星数的概率分布适用模型，光学学报, Vol.33, No.12, 2013.
[15]王海涌，周文睿，林浩宇，静态像点高斯灰度扩散模型参数估计方法，光学学报, Vol.32, No.3, 2012.
[16]王海涌，周文睿，赵彦武，简易高斯灰度扩散模型的误差分析及适用性研究，光学学报, Vol. 32, No. 7, 2012.
[17]王海涌，武文卿，薛晓峰，赵彦武，分块峰值点局部区域生长的星像提取方法，光学精密工程, 20(11) , 2012.
[18]王海涌，林浩宇，周文睿，星光观测蒙气差补偿技术，光学学报, Vol. 31, No. 11, 2011.
[19]王海涌，费峥红，张超，改进的基于主星的星图识别算法，光学精密工程, 17(1), 2009.
[20]王海涌，费峥红，王新龙，基于高斯分布的星像点精确模拟及质心计算，光学精密工程, 17(7), 2009.
